加个电阻

如果传感器的供电和单片机的供电是同一个电源，还是不能直连接吗？

大家都是3.3V的，没任何问题，请直接连即可。
如果高于3.3+0.6那个钳位管就要起作用了，如果是5V容忍的要5V钳位管开始起作用

如果是同路电源出来的话，可以用三极管做电平转换咯

RC最简单,要看距离有多远;再考虑RC的值;