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本帖最后由 踏雪sunnyboy 于 2016-10-22 17:07 编辑
原子哥你好，我用stmf429开发版可以跑通mpu9250的例程。但是有两个问题想咨询一下：
1.上电时，只有水平状态下，才会输出数据到上位机，也就是说如果模块上电时就倾斜的话，，没有数据输出；
2.不管模块朝什么方向，上电时的yaw都是0度。。。不应该是东北天坐标系吗。》》难道减去初始值，故意让其为0？
原子哥你好，我用stmf429开发版可以跑通mpu9250的例程。但是有两个问题想咨询一下：
1.上电时，只有水平状态下，才会输出数据到上位机，也就是说如果模块上电时就倾斜的话，，没有数据输出；
2.不管模块朝什么方向，上电时的yaw都是0度。。。不应该是东北天坐标系吗。》》难道减去初始值，故意让其为0？
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看程序的确是看不懂了。我阿波罗开发板的mpu9250例程，想请教原子哥：
1.如何将dmp输出速率改为200hz?
只改DEFAULT_MPU_HZ输出的数据会漂移，是不是还需要改哪里？
[mw_shl_code=c,true]res=dmp_set_fifo_rate(DEFAULT_MPU_HZ); //最大不超过200Hz)[/mw_shl_code]
2.将mpu9250模块拿在手上翻转，再回到原来的位置，yaw会有变化，可能是什么原因？（原来是0度，翻转后恢复初始位置，yaw会变成几十度）
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