事情是这样的。小的最近在用计时器做捕获，用于计算编码器输出频率来测电机转速。
先上代码（我认为的重要部分，其他省略）
[mw_shl_code=c,true]void TIM5_PWMINPUT_INIT(u32 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);          //TIM5ê±Öóê1Äü   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         //ê1ÄüPORTAê±Öó       
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA0
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //Ëù¶è100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //ÏÂà-
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPA0

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //PA0¸′óÃ붨ê±Æ÷5
  
          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);
       

       
        TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         Ñ¡Ôñêäèë¶Ë IC1ó3éäμ½TI1éÏ
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //éÏéyÑØ2¶»ñ
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //ó3éäμ½TI1éÏ
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //ÅäÖÃêäèë·ÖÆμ,2»·ÖÆμ
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0f;//IC1F=0x0f è￥3yÖüÆúμíóú8usμÄÔó2¨
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
               
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï ,ÔêDíCC1IE2¶»ñÖD¶Ï       
       
  TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );         //ê1Äü¶¨ê±Æ÷5


  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//ÇàÕ¼óÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷¡￠
       
       
}


void TIM5_IRQHandler(void)
{                     

        if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)//òç3ö
        {
                TIM_SetCounter(TIM5,0);
                freq=0;
                period=0xffff;
                period_temp=0;
                CollectFlag=0;
               
        }
        else{
        if(CollectFlag<4){
        CollectFlag++;               
                /*period_temp+=TIM_GetCapture1(TIM5);
                TIM_SetCounter(TIM5,0);*/
        }
        else
        {
                /*CollectFlag=0;
                TIM_SetCounter(TIM5,0);
                period=period_temp/4;
                freq=1000000/period;
                period_temp=0;*/
                period_temp=TIM_GetCapture1(TIM5);
                TIM_SetCounter(TIM5,0);//&#199;&#229;&#191;&#213;&#188;&#198;êy&#198;÷
                CollectFlag=0;
                period=period_temp/5;
                period_temp=0;
                freq=1000000/period;//&#188;&#198;&#203;&#227;&#198;μ&#194;ê
                temp_flag=0;
        }}
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //&#199;&#229;3y&#214;D&#182;&#207;±ê&#214;&#190;&#206;&#187;
        temp_flag++;
} [/mw_shl_code]


然后诡异的事情就发生了。我想做的是每次进中断都判断CollectFlag，大于等于4次的时候读取计数器的值。这时候计数器计的是5个方波周期的值，因此应该除以5。
但是诡异的事情是，如果不加红 {MOD}的那个temp_flag++,TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update)这句话好像并不能使标志位清0。会多次进入中断。而且次数很有规律，如果是判断小于偶数i（比如CollectFlag<4）那么period=period_temp/(i/2+1)，（也就是3）。奇数的话是除以（i+1）/2。贼规律。。。


但是如果加了temp_flag++，那就是直接除以5，就对了。我也试过写两遍TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update)，也是对的。


总结：我感觉这个问题发生的原因是中断标志位没成功清零。但是不知道为什么一个无关变量自加会使这个成功。。另外也不知道为什么清零失败会造成这么有规律的事情。求大神帮忙解释一下。