看了原子的串口通信、ADC,DAC,PWM,PWM+DAC视频,但是还是没有搞懂这个地方卡在哪了，还望有经验的师傅指点一二。谢谢了
以下是探索者STM32+串口转WiFi模块的无线通讯部分收到数据后输出DAC的代码
[mw_shl_code=applescript,true]while(1)
{
        if(timex)timex--;
        if(timex==1)LCD_Fill(30+54,100,239,112,WHITE);
        t++;
        delay_ms(10);
        if(USART3_RX_STA&0X8000)                //接收到一次数据
        {
        rlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;        //得到本次接收到的数据
        USART3_RX_BUF[rlen]=0;                //添加结束符
        printf("%s",&USART3_RX_BUF[11]);        //发送到串口                                
        sprintf((char*)p,"收到%d字节，内容如下",rlen-11);//得到接收到实际有效数据的字节数
        LCD_Fill(30+54,115,239,130,WHITE);
        POINT_COLOR=BRED;
        Show_Str(30+54,115,156,12,p,12,0);                         //显示接收到实际有效的数据长度
        POINT_COLOR=BLUE;
        LCD_Fill(30,130,239,319,WHITE);
        strncpy(USART3_SEND_BUF,&USART3_RX_BUF[11],rlen-11);
        Show_Str(30,130,180,190,&USART3_RX_BUF[11],12,0);//显示接收到实际有效数据                                                                               
        USART3_RX_STA=0;
        if(constate!='+')t=1000;                //状态还未连接，立即更新连接
        else t=0;                   //状态为已经连接，10s后再检查                               
        }                                                                
        if(t==1000)//连续10s没有接收到任何数据，检查连接是否还存在
        {
                LCD_Fill(30+54,125,239,130,WHITE);
                LCD_Fill(60,80,120,92,WHITE);
                constate=atk_8266_consta_check();//得到连接
                if(constate=='+')Show_Str(30+30,80,200,12,"连接成功",12,0);  //连接状态
                else Show_Str(30+30,80,200,12,"连接失败",12,0);          
                t=0;
        }
        if((t%20)==0)LED0=!LED0;
        atk_8266_at_response(1);
        Motor_control(&USART3_RX_BUF[11]);
}
[/mw_shl_code]

以下是while循环里的Motor_control(&USART3_RX_BUF[11])函数，传参暂时没用，先把DAC功能实现先
[mw_shl_code=c,true]void Motor_control(u8 * speed)
{               
        u16 adcx;
        float temp;
        u8 t=0,index =5;         
        u16 pwmval=0;
        u8 key = 0 ;
        POINT_COLOR=RED;
        LCD_ShowString(30,50+50+70,200,16,16,"Explorer STM32F4");       
        LCD_ShowString(30,70+50+70,200,16,16,"PWM DAC TEST");       
        LCD_ShowString(30,90+50+70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
        LCD_ShowString(30,110+50+70,200,16,16,"2014/5/6");         
        LCD_ShowString(30,130+50+70,200,16,16,"WK_UP:+  KEY1:-");         
        POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝 {MOD}               
        LCD_ShowString(30,150+50+70,200,16,16,"DAC VAL:");             
        LCD_ShowString(30,170+50+70,200,16,16,"DAC VOL:0.000V");             
        LCD_ShowString(30,190+50+70,200,16,16,"ADC VOL:0.000V");
        TIM_SetCompare2(TIM9,pwmval);        //初始值  
        while(pwmval<250)
        {
                        pwmval+=50;
                        TIM_SetCompare2(TIM9,pwmval);        //输出         
                        adcx=TIM_GetCapture2(TIM9);;
                        LCD_ShowxNum(94,150+120,adcx,3,16,0);             //显示DAC寄存器值
                        temp=(float)adcx*(3.3/256);;                              //得到DAC电压值
                        adcx=temp;
                        LCD_ShowxNum(94,170+120,temp,1,16,0);             //显示电压值整数部分
                        temp-=adcx;
                        temp*=1000;
                        LCD_ShowxNum(110,170+120,temp,3,16,0x80);         //显示电压值小数部分
                        adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,20); //得到ADC转换值  
                        temp=(float)adcx*(3.3/4096);                              //得到ADC电压值
                        adcx=temp;
                        LCD_ShowxNum(94,190+120,temp,1,16,0);             //显示电压值整数部分
                        temp-=adcx;
                        temp*=1000;
                        LCD_ShowxNum(110,190+120,temp,3,16,0x80);         //显示电压值小数部分          
                        delay_ms(10);
        }
}[/mw_shl_code]