【NUCLEO-F411RE】连接ST-LINK的串口是USART2，占用PA2(TX)和PA3(RX)两个IO口；
所以我们在原子哥代码的基础上进行修改就可以了；
这里特别感谢原子哥的教程，让ST单片机的学习变得形象易懂！

具体代码如下：
---------------------------------------------------------------分隔符---------------------------------------------------
//usart2.h文件
#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H
#include "stdio.h"       
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "sys.h"

#define USART2_REC_LEN                          200          //¶¨òå×î′ó½óêÕ×Ö½úêy 200
#define EN_USART2_RX                         1                //ê1Äü￡¨1￡©/½ûÖ1￡¨0￡©′®¿ú1½óêÕ
                 
extern u8  USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //½óêÕ»o3å,×î′óUSART1_REC_LEN¸ö×Ö½ú.Ä©×Ö½úÎa»»DD·û
extern u16 USART2_RX_STA;                         //½óêÕ×′쬱ê¼Ç       
//èç1ûÏë′®¿úÖD¶Ï½óêÕ￡¬Çë2»òa×￠êíòÔÏÂo궨òå
void usart2_init(u32 bound);
#endif

---------------------------------------------------------------分隔符---------------------------------------------------
//usart2.c文件
#include "sys.h"
#include "usart2.h"       

////////////////////////////////////////////////////////////////
//¼óèëòÔÏÂ′úÂë,Ö§3Öprintfoˉêy,¶ø2»DèòaÑ¡Ôñuse MicroLIB          
                        #if 1
                        #pragma import(__use_no_semihosting)            
                        //±ê×¼¿aDèòaμÄÖ§3Öoˉêy                 
                        struct __FILE
                        {
                                int handle;
                        };

                        FILE __stdout;      
                        //¶¨òå_sys_exit()òÔ±üÃaê1óðëÖ÷»úÄ￡ê½   
                        _sys_exit(int x)
                        {
                                x = x;
                        }
                        //Öض¨òåfputcoˉêy
                        int fputc(int ch, FILE *f)
                        {        
                                while((USART2->SR&0X40)==0);//Ñ-»··￠Ëí,Ö±μ½·￠Ëííê±Ï   
                                USART2->DR = (u8) ch;      
                                return ch;
                        }
                        #endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////
                       
                       
                       
                       
                       
#if EN_USART2_RX   //èç1ûê1Äüá˽óêÕ
//′®¿ú2ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
//×￠òa,¶áè¡USARTx->SRÄü±üÃaÄaÃûÆäÃîμÄ′íÎó          
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN];     //½óêÕ»o3å,×î′óUSART1_REC_LEN¸ö×Ö½ú.
//½óêÕ×′ì¬
//bit15￡¬        ½óêÕíê3é±êÖ¾
//bit14￡¬        ½óêÕμ½0x0d
//bit13~0￡¬        ½óêÕμ½μÄóDD§×Ö½úêyÄ¿
u16 USART2_RX_STA=0;       //½óêÕ×′쬱ê¼Ç       

//3õê¼»ˉIO ′®¿ú2
//bound:2¨ìØÂê
void usart2_init(u32 bound){
   //GPIO¶Ë¿úéèÖÃ
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //ê1ÄüGPIOAê±Öó
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//ê1ÄüUSART2ê±Öó

        //′®¿ú1¶Ôó|òy½Å¸′óÃó3éä
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2¸′óÃÎaUSART1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3¸′óÃÎaUSART1
       
        //USART1¶Ë¿úÅäÖÃ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2óëGPIOA3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //Ëù¶è50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPA2￡&#172A3

   //USART1 3õê¼»ˉéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//2¨ìØÂêéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö3¤Îa8λêy¾Y¸ñê½
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ò»¸öí￡Ö1λ
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎTÆæżD￡Ñéλ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎTó2¼têy¾Yá÷¿ØÖÆ
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //êÕ·￠Ä￡ê½
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //3õê¼»ˉ′®¿ú1
       
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);  //ê1Äü′®¿ú1
       
        //USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);
       
#if EN_USART2_RX       
        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿aÆôÏà1ØÖD¶Ï

        //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//′®¿ú1ÖD¶Ïí¨μà
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//ÇàÕ¼óÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷¡￠

#endif
       
}


void USART2_IRQHandler(void)                        //′®¿ú1ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
{
        u8 Res;
        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½óêÕÖD¶Ï(½óêÕμ½μÄêy¾Y±ØDëêÇ0x0d 0x0a½áÎ2)
        {
                Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR);        //¶á衽óêÕμ½μÄêy¾Y
               
                if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//½óêÕÎ′íê3é
                {
                        if(USART2_RX_STA&0x4000)//½óêÕμ½áË0x0d
                        {
                                if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//½óêÕ′íÎó,ÖØD¿aê¼
                                else USART2_RX_STA|=0x8000;        //½óêÕíê3éáË
                        }
                        else //»1ûêÕμ½0X0D
                        {       
                                if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART2_RX_STA++;
                                        if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//½óêÕêy¾Y′íÎó,ÖØD¿aê¼½óêÕ          
                                }                 
                        }
                }                    
  }
}
#endif       

---------------------------------------------------------------分隔符---------------------------------------------------
//main函数里面的设置
delay_init(100);                  //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
        LED_Init();                        //3õê¼»ˉLED¶Ë¿ú
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        usart2_init(115200);