为什么控制伺服电机有的说需要6路PWM,有的说只需要1路PWM就能实现伺服电机的速度和位置的控制?谢谢!

2019-07-20 16:51发布

是带有驱动器且有编码器的伺服电机闭环控制,主控芯片打算选用STM32F407。
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8条回答
保夫鲁沙
1楼-- · 2019-07-20 20:54
自己做驱动器,就需要用3个半桥,也就是6路PWM控制。直接用成品驱动器,自己外部给控制信号就行了,可以是模拟了,也可以是步进脉冲信号。看看伺服说明书和控制原理就知道了。算法很关键,自己还要懂电机。
正点原子
2楼-- · 2019-07-21 01:19
 精彩回答 2  元偷偷看……
玉面侠客
3楼-- · 2019-07-21 05:30
正点原子 发表于 2016-10-14 18:56
你的电机什么样的

交流永磁同步电机
2456803844
4楼-- · 2019-07-21 09:10
 精彩回答 2  元偷偷看……
ldskendy
5楼-- · 2019-07-21 09:42
这个。。。
要具体问题具体分析,最好有电机型号,是否带有控制器,还是只有电机
玉面侠客
6楼-- · 2019-07-21 09:49
保夫鲁沙 发表于 2016-10-21 18:17
自己做驱动器,就需要用3个半桥,也就是6路PWM控制。直接用成品驱动器,自己外部给控制信号就行了,可以是 ...

谢谢!

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