为什么控制伺服电机有的说需要6路PWM,有的说只需要1路PWM就能实现伺服电机的速度和位置的控制?谢谢!

2019-07-20 16:51发布

是带有驱动器且有编码器的伺服电机闭环控制,主控芯片打算选用STM32F407。
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8条回答
爱奔跑的IT
1楼-- · 2019-07-21 14:38
本帖最后由 爱奔跑的IT 于 2017-2-14 17:04 编辑

成品的驱动器,给的控制信号能举个例子吗,我也在做这方面,没有头绪,谢谢了,电机是(maxon,直流无刷,ec45,escon70/10)
HerryZ
2楼-- · 2019-07-21 18:08
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