回复【6楼】ashaohlt:
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五楼哥，这个版本的函数和我们之前用的库函数有什么不同啊？

那原子哥不用库函数，是用的什么的呢？是寄存器还是什么？原子哥。

我倒是觉得ST搞这么多方式开发太累了，比一开始用寄存器还在累，又是寄存器，又是固件库，又是HAL库，又是CUBEMX。真心累。