如果一定要使用的话要做好保护，我们称这种应该受保护的区段为critical section

方法很多，最简单的是在进入critical section之前，先禁止中断的产生，所以在critical section中全局变量不会被ISR破坏，从而达到保护的效果。

ISR的第一个动作一定是将所有的CPU内部缓存器存储起来，一般都是存在stack memory内，而ISR的最后一个动作就是返回所有缓存器的值。

ISR的程序或执行时间尽量不要太长。