原子程序里，信号量发生任务发生了个信号量，等待信号量任务执行一遍，并没有返回信号。就是这个（OSSemPost(sem_beep)） 一个信号是不是只能用一遍就没了。因为程序是一个按键发送一次，喇叭就响一次。
我的理解是发生给这个信号量，里面不是有个计数器吗，我以为是发送就加1.一开始创建信号量是0.然后有任务用就减1.用完发送回来又加1.
但是现在BEEP任务没有发送回来，那就一直在那响。。。但是指南不是这么说的