电磁干扰太厉害

近距理论极限跟超声波的波长相关，波长越长，最小距离也就越长。另外，超声波换能器本身是电——机械振动——声波的换能过程，机械振动会有惯性即表现为余振，这个余振时间比波长的影响大的多，如果换能器兼作接收传感器的话，实际探测最近距离就由余振时间决定。如果是收发分离式的，那么最短距离就由电路/软件设计、超声传播反射死区等中最劣的参数决定。