STM32的串口在设计上有点小问题，逻辑上的问题，
首次发送之前或者之后，标志位不准确。

记不清具体情况了，大概是这样：
串口像一把gun，有弹仓和枪膛之分，
数据是弹，先入仓再入膛，
而弹仓空和枪膛空是两个概念；
初始化以后某个空标志“天生”就为1，容易误解为动作成功。

对这个bug，我一直是这样处理：
初始化时候就发送一个假数据，然后等待硬件建立正确的标志位，
就可以避开这个bug。

你可以试试。

不是我分析的，我只是发现个很直观的问题 然后去百度查到的