{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 我要学习嵌入式 的问题《有没有人用过拿51编写的I2C程序翻译成STMF4的代码》','https://www.xiaopingtou.net/q-118437.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
就用STMF4的库函数实现的，我看过探索者给的I2C源程序，用来和什么通信的我不认识，但是好像时序和我那个对不上，我就自己把以前51的程序重新翻译了份，挪用了源程序的
#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;} //PB9输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式
我的SDA是PA2。。不知道怎么改，主要切换输入输出模式嘛。。现在还没做出来忙了一天。。有谁做过这东西的告诉我怎么改，要注意点什么。。
#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;} //PB9输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式
我的SDA是PA2。。不知道怎么改，主要切换输入输出模式嘛。。现在还没做出来忙了一天。。有谁做过这东西的告诉我怎么改，要注意点什么。。
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延时不同使得通讯的速度改变而已，延时太短有时候可能通讯不正常，就要加长延时。SCL从低电平变化到下一个低电平的时间不要短于2.5us（400kbit/s）就行。当然，高低电平的稳定时间可以是相同，或者是低电平时长是高电平时长的2倍。这2种是比较常用的。
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
} 为什么库函数这个应答信号只有4US 别的8US
。。我两个都有看，正在看
可是这是同一个I2C函数里的 起始和终止都是8US 就ACK 4US。这是为了加快速度吗？只要信号传过去了 ，限制好最低所要通讯的速率?
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