在学习UCOSIII时间片轮询调度实验室时候，原子哥的两个任务用的延时都是OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err)来延时1s，我把第一个OSTimeDlyHMSM换成了OSTimeDly(200,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);本以为这样应该也是延时1秒，时基是5ms ，5ms*200应该是1秒吧，结果是第一个任务跑的比第二个快了，而当设置成OSTimeDly(201,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err)时，任务一任务二才同步。。我想问的是为什么是201而不是200呢？这两天刚开始接触UCOS，希望大神们能帮忙解答
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恩恩,明白了，是我搞错了....今天遇到一个硬件上的问题，在swd模式下载的时候出现invalid rom table，但是在jtag模式下就能下载，好费解，昨天用的还好好地呢。。
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