mpu6050如何计算加速度！！！

2019-07-20 17:26发布

*aacx_g=(float)(aacx-32768)*2/32768.0;
*aacy_g=(float)(aacy-32768)*2/32768.0;
*aacz_g=(float)(aacz-32768)*2/32768.0;

2g的量程，这样对吗?

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1条回答

1楼-- · 2019-07-20 17:52

*aacx_g = (float)aacx/16384; 读出来的寄存器值aacx直接除以刻度因子16384，结果就是加速度值多少g