操作MPU6050没有问题,但是读取HMC5883的时候出现读取数据过大,如下图:
请问应该怎么解决?还有看到芯片手册里有写数据是用补码存储的,那么输出的时候是否需要再求一下原码,还请各位告知,谢谢!!
void read_hmc5883()
{
uint8_t temp[6];
short x;
short y;
double angle;
IICreadBytes(0x3C,0x06,6,temp);
x=(short)((temp[0]<<8)|temp[1]);//x
y=(short)((temp[4]<<8)|temp[5]);//y
// z=(temp[2]<<8)|temp[3];//z
angle=atan2((double)y,(double)x)*(180/3.14159265)+180;//angle
printf("x:%d
",x);
printf("y:%d
",y);
}
void hmc5883_init()
{
IICwriteByte(MPU6050_SLAVE_ADDRESS,MPU6050_RA_INT_PIN_CFG,0x02);//使能旁mpu6050的旁路模式
HAL_Delay(1000);//初始化之前延迟一段时间
IICwriteByte(0x3C,0x00,0x78);
IICwriteByte(0x3C,0x01,0x00);
IICwriteByte(0x3C,0x02,0x00);
}
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