【转】ZIGBee组网流程

2019-07-20 17:41发布

第一个功能:协调器的组网,终端设备和路由设备发现网络以及加入网络
//第一步:Z-Stack  由 main()函数开始执行,main()函数共做了 2 件事:一是系统初始化,另外一件是开始执行轮转查询式操作系统
int main( void )                          
{  .......// Initialize the operating systemosal_init_system();  //第二步,操作系统初始化
......
osal_start_system(); //初始化完系统任务事件后,正式开始执行操作系统  ......}
//第二步,进入 osal_init_system()函数,执行操作系统初始化
uint8 osal_init_system( void )      //初始化操作系统,其中最重要的是,初始化操作系统的任务{// Initialize the Memory Allocation System  osal_mem_init();// Initialize the message queue  osal_qHead = NULL;// Initialize the timers  osalTimerInit();// Initialize the Power Management System  osal_pwrmgr_init();// Initialize the system tasks.osalInitTasks();  //第三步,执行操作系统任务初始化函数// Setup efficient search for the first free block of heap.  osal_mem_kick();  return ( SUCCESS );}
//第三步,进入osalInitTasks()函数,执行操作系统任务初始化
void osalInitTasks( void )       //第三步,初始化操作系统任务{  uint8 taskID = 0;  tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);  osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));//任务优先级由高向低依次排列,高优先级对应 taskID 的值反而小  macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑  nwk_init( taskID++ );      //不需要用户考虑  Hal_Init( taskID++ );      //硬件抽象层初始化,需要我们考虑#if defined( MT_TASK )        MT_TaskInit( taskID++ );#endif  APS_Init( taskID++ );       //不需要用户考虑#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )   APSF_Init( taskID++ );#endifZDApp_Init( taskID++ );   //第四步,ZDApp层,初始化 ,执行ZDApp_init函数后,如果是协调器将建立网络,如果是终端设备将加入网络。#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )   ZDNwkMgr_Init( taskID++ );#endif  SerialApp_Init( taskID );  //应用层SerialApp层初始化,需要用户考虑     在此处设置了一个按键触发事件,
                                         //当有按键按下的时候,产生一个系统消息
}                           //第四步,进入ZDApp_init()函数,执行ZDApp层初始化
//The first step
void ZDApp_Init( uint8 task_id )     //The first step,ZDApp层初始化。{// Save the task ID  ZDAppTaskID = task_id;// Initialize the ZDO global device short address storage  ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;  ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR;  (void)NLME_GetExtAddr();  // Load the saveExtAddr pointer.// Check for manual "Hold Auto Start"  ZDAppCheckForHoldKey();// Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create.  ZDO_Init();// Register the endpoint description with the AF  // This task doesn't have a Simple description, but we still need  // to register the endpoint.  afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );#if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )  ZDApp_InitUserDesc();#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE// Start the device?  if ( devState != DEV_HOLD )        //devState 初值为DEV_INIT , 所以在初始化ZDA层时,就执行该条件语句  {ZDOInitDevice( 0 );     //The second step, 接着转到ZDOInitDevice()函数,执行The third step;  }  else  {// Blink LED to indicate HOLD_START    HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );  }  ZDApp_RegisterCBs();}//The third step,执行ZDOInitDevice()函数,执行设备初始化uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay )  //The third step, ZDO层初始化设备,{
   .......
// Trigger the network startZDApp_NetworkInit( extendedDelay );   //网络初始化,跳到相应的函数里头,执行The fourth step
   .......
}
//The fouth step,执行 ZDApp_NetWorkInit()函数void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay )  //The fourth step,网络初始化{  if ( delay )  {// Wait awhile before starting the device    osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay );    //发送ZDO_NETWORK_INIT(网络初始化)消息到 ZDApp层,转到                                                                                                                  //ZDApp层,执行The fifth step  , ZDApp_event_loop() 函数  }                                                               else  {    osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );  }}
//The fifth step,转到ZDApp_event_loop()函数
UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ){if ( events & ZDO_NETWORK_INIT )   //The fivth step,网络初始化事件处理  {// Initialize apps and start the network    devState = DEV_INIT;//设备逻辑类型,启动模式,信标时间,超帧长度,接着转到The sixth step,去启动设备,接着执行The sixth step,转到ZDO_StartDevice()ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,                      DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );// Return unprocessed events    return (events ^ ZDO_NETWORK_INIT);  }
}
//The sixth step,执行ZDO_StartDevice()函数,启动设备
void ZDO_StartDevice( byte logicalType, devStartModes_t startMode, byte beaconOrder, byte superframeOrder ) //The sixth step{
......
if ( ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE && logicalType == NODETYPE_COORDINATOR )   //当设备作为协调器时,执行这个条件语句。  {    if ( startMode == MODE_HARD )    {      devState = DEV_COORD_STARTING; //向网络层发送网络形成请求。当网络层执行 NLME_NetworkFormationRequest()建立网络后,将给予 ZDO层反馈信息。       // 接着转到The seventh step,去执行ZDApp层的  ZDO_NetworkFormationConfirmCB()函数      ret = NLME_NetworkFormationRequest( zgConfigPANID, zgApsUseExtendedPANID, zgDefaultChannelList,                                          zgDefaultStartingScanDuration, beaconOrder,                                          superframeOrder, false );    }if ( ZG_BUILD_JOINING_TYPE && (logicalType == NODETYPE_ROUTER || logicalType == NODETYPE_DEVICE) ) //当为终端设备或路由时  {    if ( (startMode == MODE_JOIN) || (startMode == MODE_REJOIN) )    {      devState = DEV_NWK_DISC;// zgDefaultChannelList与协调器形成网络的通道号匹配。 网络发现请求。      // 继而转到ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB()函数      ret = NLME_NetworkDiscoveryRequest( zgDefaultChannelList, zgDefaultStartingScanDuration );
    }
  }
......
}

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15条回答
俺是村长他爹
1楼-- · 2019-07-21 11:59
节点2 在收到空中的信号后,如何传递给与其相连的串口终端?
节点 2 从空中捕获到信号后, 在应用层上首先收到信息的就是 SerialApp_ProcessEvent 这个函数了,它收到一个 AF_INCOMING_MSG_CMD 的事件,并通知 SerialApp_ProcessMSGCmd,执行以下代码 :
UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )  //当有事件传递到应用层的时候,执行此处
{
  ......
   while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SerialApp_TaskID )) )
    {
      switch ( MSGpkt->hdr.event )
      {
         ......
         case AF_INCOMING_MSG_CMD:      //在这个实验中,使用串口通讯时,触发的事件,从空中捕获到信号。
SerialApp_ProcessMSGCmd( MSGpkt );  //处理这个消息
            break;
       ......
      }
    }
}
void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt )  //对从空中捕获到的信号进行处理
{
  uint8 stat;
  uint8 seqnb;
  uint8 delay;
  switch ( pkt->clusterId )
  {
// A message with a serial data block to be transmitted on the serial port.
  case SERIALAPP_CLUSTERID1:    //节点一发送过来的信息的 CLUSTERID(信息簇ID)号为 SERIALAPP_CLUSTERID1
// Store the address for sending and retrying.
    osal_memcpy(&SerialApp_RxAddr, &(pkt->srcAddr), sizeof( afAddrType_t ));
    seqnb = pkt->cmd.Data[0];
  // Keep message if not a repeat packet
    if ( (seqnb > SerialApp_RxSeq) ||                    // Normal
        ((seqnb < 0x80 ) && ( SerialApp_RxSeq > 0x80)) ) // Wrap-around
    {
      // Transmit the data on the serial port.
      if ( HalUARTWrite( SERIAL_APP_PORT, pkt->cmd.Data+1, (pkt->cmd.DataLength-1) ) )  //通过串口发送数据到PC机
      {
        // Save for next incoming message
        SerialApp_RxSeq = seqnb;
        stat = OTA_SUCCESS;
      }
      else
      {
        stat = OTA_SER_BUSY;
      }
    }
    else
    {
      stat = OTA_DUP_MSG;
    }
    // Select approproiate OTA flow-control delay.
    delay = (stat == OTA_SER_BUSY) ? SERIALAPP_NAK_DELAY : SERIALAPP_ACK_DELAY;
    // Build & send OTA response message.
    SerialApp_RspBuf[0] = stat;
    SerialApp_RspBuf[1] = seqnb;
    SerialApp_RspBuf[2] = LO_UINT16( delay );
    SerialApp_RspBuf[3] = HI_UINT16( delay );
    osal_set_event( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT );  //受到数据后,向节点1发送一个响应事件,跳到SerialApp_ProcessEvent()
    osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT);
    break;
......
  }
}
UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )
{
......
   if ( events & SERIALAPP_RESP_EVT )    //串口响应事件,表示成功接受来自节点1的数据,
  {
SerialApp_Resp();      //向节点1发送  成功接受的response
    return ( events ^ SERIALAPP_RESP_EVT );
  }
......
}
static void SerialApp_Resp(void)
{
  if (afStatus_SUCCESS != AF_DataRequest(&SerialApp_RxAddr,         //通过AF_DataRequest函数,讲接收成功响应从空中发送出去
                                         (endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc,
                                          SERIALAPP_CLUSTERID2,
                                          SERIAL_APP_RSP_CNT, SerialApp_RspBuf,
                                         &SerialApp_MsgID, 0, AF_DEFAULT_RADIUS))
  {
    osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT);   //如果发送失败,重新发送
  }
}
俺是村长他爹
2楼-- · 2019-07-21 14:13
 精彩回答 2  元偷偷看……
763375164
3楼-- · 2019-07-21 16:18
太感谢了,谢谢分享……
俺是村长他爹
4楼-- · 2019-07-21 19:34
763375164 发表于 2016-9-12 21:38
太感谢了,谢谢分享……

不客气!
yu515301489
5楼-- · 2019-07-22 00:54
 精彩回答 2  元偷偷看……
俺是村长他爹
6楼-- · 2019-07-22 04:13
yu515301489 发表于 2016-9-13 16:28
怎么一下子这么多人弄zigbee啊   之前也玩过不久,感觉不尴不尬~

都是物联网那个带起来的!

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