第一个功能:协调器的组网,终端设备和路由设备发现网络以及加入网络
//第一步:Z-Stack 由 main()函数开始执行,main()函数共做了 2 件事:一是系统初始化,另外一件是开始执行轮转查询式操作系统
int main( void ) { .......// Initialize the operating systemosal_init_system(); //第二步,操作系统初始化
......osal_start_system(); //初始化完系统任务事件后,正式开始执行操作系统 ......}
//第二步,进入 osal_init_system()函数,执行操作系统初始化uint8 osal_init_system( void ) //初始化操作系统,其中最重要的是,初始化操作系统的任务{// Initialize the Memory Allocation System osal_mem_init();// Initialize the message queue osal_qHead = NULL;// Initialize the timers osalTimerInit();// Initialize the Power Management System osal_pwrmgr_init();// Initialize the system tasks.osalInitTasks(); //第三步,执行操作系统任务初始化函数// Setup efficient search for the first free block of heap. osal_mem_kick(); return ( SUCCESS );}
//第三步,进入osalInitTasks()函数,执行操作系统任务初始化void osalInitTasks( void ) //第三步,初始化操作系统任务{ uint8 taskID = 0; tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));//任务优先级由高向低依次排列,高优先级对应 taskID 的值反而小 macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑 nwk_init( taskID++ ); //不需要用户考虑 Hal_Init( taskID++ ); //硬件抽象层初始化,需要我们考虑#if defined( MT_TASK ) MT_TaskInit( taskID++ );#endif APS_Init( taskID++ ); //不需要用户考虑#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION ) APSF_Init( taskID++ );#endifZDApp_Init( taskID++ ); //第四步,ZDApp层,初始化 ,执行ZDApp_init函数后,如果是协调器将建立网络,如果是终端设备将加入网络。#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT ) ZDNwkMgr_Init( taskID++ );#endif SerialApp_Init( taskID ); //应用层SerialApp层初始化,需要用户考虑 在此处设置了一个按键触发事件,
//当有按键按下的时候,产生一个系统消息} //第四步,进入ZDApp_init()函数,执行ZDApp层初始化
//The first stepvoid ZDApp_Init( uint8 task_id ) //The first step,ZDApp层初始化。{// Save the task ID ZDAppTaskID = task_id;// Initialize the ZDO global device short address storage ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit; ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR; (void)NLME_GetExtAddr(); // Load the saveExtAddr pointer.// Check for manual "Hold Auto Start" ZDAppCheckForHoldKey();// Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create. ZDO_Init();// Register the endpoint description with the AF // This task doesn't have a Simple description, but we still need // to register the endpoint. afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );#if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE ) ZDApp_InitUserDesc();#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE// Start the device? if ( devState != DEV_HOLD ) //devState 初值为DEV_INIT , 所以在初始化ZDA层时,就执行该条件语句 {ZDOInitDevice( 0 ); //The second step, 接着转到ZDOInitDevice()函数,执行The third step; } else {// Blink LED to indicate HOLD_START HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 ); } ZDApp_RegisterCBs();}//The third step,执行ZDOInitDevice()函数,执行设备初始化uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay ) //The third step, ZDO层初始化设备,{
.......// Trigger the network startZDApp_NetworkInit( extendedDelay ); //网络初始化,跳到相应的函数里头,执行The fourth step
.......
}//The fouth step,执行 ZDApp_NetWorkInit()函数void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay ) //The fourth step,网络初始化{ if ( delay ) {// Wait awhile before starting the device osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay ); //发送ZDO_NETWORK_INIT(网络初始化)消息到 ZDApp层,转到 //ZDApp层,执行The fifth step , ZDApp_event_loop() 函数 } else { osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT ); }}
//The fifth step,转到ZDApp_event_loop()函数UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ){if ( events & ZDO_NETWORK_INIT ) //The fivth step,网络初始化事件处理 {// Initialize apps and start the network devState = DEV_INIT;//设备逻辑类型,启动模式,信标时间,超帧长度,接着转到The sixth step,去启动设备,接着执行The sixth step,转到ZDO_StartDevice()ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode, DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );// Return unprocessed events return (events ^ ZDO_NETWORK_INIT); }
}
//The sixth step,执行ZDO_StartDevice()函数,启动设备void ZDO_StartDevice( byte logicalType, devStartModes_t startMode, byte beaconOrder, byte superframeOrder ) //The sixth step{
......if ( ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE && logicalType == NODETYPE_COORDINATOR ) //当设备作为协调器时,执行这个条件语句。 { if ( startMode == MODE_HARD ) { devState = DEV_COORD_STARTING; //向网络层发送网络形成请求。当网络层执行 NLME_NetworkFormationRequest()建立网络后,将给予 ZDO层反馈信息。 // 接着转到The seventh step,去执行ZDApp层的 ZDO_NetworkFormationConfirmCB()函数 ret = NLME_NetworkFormationRequest( zgConfigPANID, zgApsUseExtendedPANID, zgDefaultChannelList, zgDefaultStartingScanDuration, beaconOrder, superframeOrder, false ); }if ( ZG_BUILD_JOINING_TYPE && (logicalType == NODETYPE_ROUTER || logicalType == NODETYPE_DEVICE) ) //当为终端设备或路由时 { if ( (startMode == MODE_JOIN) || (startMode == MODE_REJOIN) ) { devState = DEV_NWK_DISC;// zgDefaultChannelList与协调器形成网络的通道号匹配。 网络发现请求。 // 继而转到ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB()函数 ret = NLME_NetworkDiscoveryRequest( zgDefaultChannelList, zgDefaultStartingScanDuration );
}
}
......
}
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节点 2 从空中捕获到信号后, 在应用层上首先收到信息的就是 SerialApp_ProcessEvent 这个函数了,它收到一个 AF_INCOMING_MSG_CMD 的事件,并通知 SerialApp_ProcessMSGCmd,执行以下代码 :
UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events ) //当有事件传递到应用层的时候,执行此处
{
......
while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SerialApp_TaskID )) )
{
switch ( MSGpkt->hdr.event )
{
......
case AF_INCOMING_MSG_CMD: //在这个实验中,使用串口通讯时,触发的事件,从空中捕获到信号。
SerialApp_ProcessMSGCmd( MSGpkt ); //处理这个消息
break;
......
}
}
}
void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) //对从空中捕获到的信号进行处理
{
uint8 stat;
uint8 seqnb;
uint8 delay;
switch ( pkt->clusterId )
{
// A message with a serial data block to be transmitted on the serial port.
case SERIALAPP_CLUSTERID1: //节点一发送过来的信息的 CLUSTERID(信息簇ID)号为 SERIALAPP_CLUSTERID1
// Store the address for sending and retrying.
osal_memcpy(&SerialApp_RxAddr, &(pkt->srcAddr), sizeof( afAddrType_t ));
seqnb = pkt->cmd.Data[0];
// Keep message if not a repeat packet
if ( (seqnb > SerialApp_RxSeq) || // Normal
((seqnb < 0x80 ) && ( SerialApp_RxSeq > 0x80)) ) // Wrap-around
{
// Transmit the data on the serial port.
if ( HalUARTWrite( SERIAL_APP_PORT, pkt->cmd.Data+1, (pkt->cmd.DataLength-1) ) ) //通过串口发送数据到PC机
{
// Save for next incoming message
SerialApp_RxSeq = seqnb;
stat = OTA_SUCCESS;
}
else
{
stat = OTA_SER_BUSY;
}
}
else
{
stat = OTA_DUP_MSG;
}
// Select approproiate OTA flow-control delay.
delay = (stat == OTA_SER_BUSY) ? SERIALAPP_NAK_DELAY : SERIALAPP_ACK_DELAY;
// Build & send OTA response message.
SerialApp_RspBuf[0] = stat;
SerialApp_RspBuf[1] = seqnb;
SerialApp_RspBuf[2] = LO_UINT16( delay );
SerialApp_RspBuf[3] = HI_UINT16( delay );
osal_set_event( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT ); //受到数据后,向节点1发送一个响应事件,跳到SerialApp_ProcessEvent()
osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT);
break;
......
}
}
UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )
{
......
if ( events & SERIALAPP_RESP_EVT ) //串口响应事件,表示成功接受来自节点1的数据,
{
SerialApp_Resp(); //向节点1发送 成功接受的response
return ( events ^ SERIALAPP_RESP_EVT );
}
......
}
static void SerialApp_Resp(void)
{
if (afStatus_SUCCESS != AF_DataRequest(&SerialApp_RxAddr, //通过AF_DataRequest函数,讲接收成功响应从空中发送出去
(endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc,
SERIALAPP_CLUSTERID2,
SERIAL_APP_RSP_CNT, SerialApp_RspBuf,
&SerialApp_MsgID, 0, AF_DEFAULT_RADIUS))
{
osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT); //如果发送失败,重新发送
}
}
不客气!
都是物联网那个带起来的!
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