回炉原子哥PDF电子书中对CAN总线实验的讲解，CAN总线有ACK回应段，如果B节点收到A节点的CAN数据后，B节点会修改A节点报文中的一个位，告诉A我收到了。A节点就清楚它发送成功了。但是B节点实际上在显示窗口中是没有收到数据的。一切都是在黑幕中（CAN控制器）完成。
如果去掉B节点，A节点就无法收到B节点的ACK回应。只能不断重发，重发，以至于死掉。