STM32F407单片机通过CAN总线收发数据，一帧数据16字节，波特率1Mbps，8字节数据全部填充，标准ID。
我的理解是：1Mbps的速率，发送一位需要1us（理论上），16字节总共128bit，所有至少需要128us。而我测量的时间，发送一帧需要260us，时间相差一倍！
我测量的方式是：在数据写入寄存器TTR、TDLR、TDHR后申请发送请求的时候开始测量，在中断标志位检测到RQCP、TXOK被置位（即检测到发送成功标志）的时候结束测量。这一段时间我理解为CAN控制器完成了一帧数据的发送。
现在不确定是否我的理解有问题，还有相差一倍的时间有点离谱。求各种指点！
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你的理解和测试方法应当没问题。
除了前面“天空淡云”说的原因，
还有个通信机制问题：
CAN是多主机的方式，它能自动侦测总线是否空闲，避开忙状态，
如果总线被占用，自然会延后。
你要确保总线是空闲的。
谢谢。我没有表述清楚，我说的16字节指的是一帧数据的长度，按照定义的结构体把数据段加上其他的rtr、ide、id等等（实际应该不到16字节）。8字节数据位是64bits，加上其他的数据位，我按照128bits的宽度来计算的。
试下点对点（不要有其他节点），大量数据发送，然后求平均时间。
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