STM32F407单片机通过CAN总线收发数据，一帧数据16字节，波特率1Mbps，8字节数据全部填充，标准ID。

我的理解是：1Mbps的速率，发送一位需要1us（理论上），16字节总共128bit，所有至少需要128us。而我测量的时间，发送一帧需要260us，时间相差一倍！

我测量的方式是：在数据写入寄存器TTR、TDLR、TDHR后申请发送请求的时候开始测量，在中断标志位检测到RQCP、TXOK被置位（即检测到发送成功标志）的时候结束测量。这一段时间我理解为CAN控制器完成了一帧数据的发送。

现在不确定是否我的理解有问题，还有相差一倍的时间有点离谱。求各种指点！