在做F429例程移植到F407的时候发现TIM_SetTIM3Compare4这个函数是自己写的不是HAL库函数，并且此函数还是直接使用寄存器，所以个人想是否存在着某种方式，可以用库函数来实现相同功能，然后想到前面USART的中断时一种形式，那这种形式是否是通用当然呢？然后查询TIM文件发现定时器开启中断的方式和USART一样，所以想到是否可用中断方式来实现PWM的占空比控制。然后发现其实可以，在使用CUBEMX生成代码后在MX_TIM14_Init加上开启中断的函数HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim14,TIM_CHANNEL_1);后就开启中断，在IT文件中完成TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler就可以实现用中断方式来控制PWM了。

1. void TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn 0 */
   
4.   
   
5.   
   
6.   /* USER CODE END TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn 0 */
   
7.   HAL_TIM_IRQHandler(&htim14);
   
8.   /* USER CODE BEGIN TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn 1 */
   
9.   if(HAL_TIM_PWM_GetState(&htim14) == HAL_TIM_STATE_READY)
   
10.   {
    
11.     if(dir)led0pwmval ++;
    
12.     else led0pwmval --;
    
13.     if(led0pwmval>500) dir = 0;
    
14.     if(led0pwmval == 0) dir = 1;
    
15.     __HAL_TIM_SetCompare(&htim14,TIM_CHANNEL_1,led0pwmval);//此处是个宏定义，在TIM文件中，作用就是设置占空比
    
16.   }

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