void UART1Tx_DMA_Config(void)
{
    __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();//DMA2ê±Öóê1Äü       
       
    __HAL_LINKDMA(&USART1_Handler,hdmatx,UART1TxDMA_Handler);    //½«DMAóëUSART1áaÏμÆeà′(·￠ËíDMA)

    //Tx DMAÅäÖÃ
    UART1TxDMA_Handler.Instance=DMA2_Stream7;                            //êy¾Yá÷Ñ¡Ôñ
    UART1TxDMA_Handler.Init.Channel=DMA_CHANNEL_4;                       //í¨μàÑ¡Ôñ
    UART1TxDMA_Handler.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH;             //′æ′￠Æ÷μ½íaéè
    UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;                 //íaéè·ÇÔöá¿Ä￡ê½
    UART1TxDMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;                     //′æ′￠Æ÷Ôöá¿Ä￡ê½
    UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE;    //íaéèêy¾Y3¤¶è:8λ
    UART1TxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE;       //′æ′￠Æ÷êy¾Y3¤¶è:8λ
    UART1TxDMA_Handler.Init.Mode=DMA_NORMAL;                            //DMA_CIRCULAR;//íaéèá÷¿ØÄ￡ê½
    UART1TxDMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM;               //ÖDμèóÅÏ輶
    UART1TxDMA_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE;              
    UART1TxDMA_Handler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;      
    UART1TxDMA_Handler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE;                 //′æ′￠Æ÷í»·￠μ￥′Î′«êä
    UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE;              //íaéèí»·￠μ￥′Î′«êä

    HAL_DMA_DeInit(&UART1TxDMA_Handler);   
    HAL_DMA_Init(&UART1TxDMA_Handler);
               
        /* ê1Äü·￠Ëí′«êäíê3éÖD¶Ï */
          __HAL_DMA_ENABLE_IT(&UART1TxDMA_Handler, DMA_IT_TC);
               
                /* ê1ÄüDMA Stream ÖD¶Ïí¨μà */
                HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);                                //ê1ÄüDMAÖD¶Ïí¨μà
                HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn,2,1);                          //ÇàÕ¼óÅÏ輶0￡¬×óóÅÏè¼0

                       
                __HAL_DMA_ENABLE(&UART1TxDMA_Handler);
               
}
void USART1_Init(u32 bound)
{       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
        //UART 3õê¼»ˉéèÖÃ
        USART1_Handler.Instance=USART1;                                            //USART1
        USART1_Handler.Init.BaudRate=bound;                                    //2¨ìØÂê
        USART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //×Ö3¤Îa8λêy¾Y¸ñê½
        USART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;            //ò»¸öí￡Ö1λ
        USART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;                    //ÎTÆæżD￡Ñéλ
        USART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //ÎTó2¼tá÷¿Ø
        USART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;                    //êÕ·￠Ä￡ê½

                __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //ê1ÄüGPIOAê±Öó
                __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();                        //ê1ÄüUSART1ê±Öó
       
                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                        //PA9
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                //¸′óÃíÆíìêä3ö
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        //éÏà-
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;                //¸ßËù
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;        //¸′óÃÎaUSART1
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //3õê¼»ˉPA9

                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;                        //PA10
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                //¸′óÃíÆíìêä3ö
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        //éÏà-
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;                //¸ßËù
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;        //¸′óÃÎaUSART1
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //3õê¼»ˉPA10
               
                HAL_UART_Init(&USART1_Handler);                                            //HAL_UART_Init()»áê1ÄüUART1
               
                __HAL_UART_CLEAR_IT(&USART6_Handler,UART_CLEAR_TCF);
               
#if EN_USART1_RX
   __HAL_UART_ENABLE_IT(&USART1_Handler,UART_IT_RXNE);                //¿aÆô½óêÕÖD¶Ï               
                HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                                //ê1ÄüUSART1ÖD¶Ïí¨μà
                HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0,0);                        //ÇàÕ¼óÅÏ輶3￡¬×óóÅÏ輶3
#endif

}



//′®¿ú1ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
void USART1_IRQHandler(void)                       
{
    u8 res;       
    int i;               
          HAL_StatusTypeDef tmp;
         
//    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&USART1_Handler, USART_FLAG_ORE) != RESET)
    if((__HAL_UART_GET_IT(&USART1_Handler,UART_IT_RXNE)!=RESET))  //½óêÕÖD¶Ï
                {                
                                        tmp = HAL_UART_Receive(&USART1_Handler,&res,1,1000);
                        if(USART1_RX_CNT<USART1_MAX_RECV_LEN)
                        {
                                        USART1_RX_BUF[USART1_RX_CNT]=res;                //&#188;&#199;&#194;&#188;&#189;óê&#213;μ&#189;μ&#196;&#214;μ
                                        USART1_RX_CNT++;                                                //&#189;óê&#213;êy&#190;Y&#212;&#246;&#188;ó1
                        }
                        else
                        {
                                USART1_RX_CNT = 0;
                                for(i=0;i<USART1_MAX_RECV_LEN;i++)
                                {
                                                USART1_RX_BUF[USART1_RX_CNT]=0;
                                }
                        }       
                }
}