这两天一直在看电容触摸按键实验，有几个小问题：
1：我们使用 PA5(TIM2_CH1)来检测 TPAD 是否有触摸，在每次检测之前，我们先配置
PA5 为推挽输出，将电容 Cs（或 Cs+Cx）放电，然后配置 PA5 为浮空输入，利用外部上拉电阻
给电容 Cs(Cs+Cx)充电，同时开启 TIM2_CH1 的输入捕获，检测上升沿，当检测到上升沿的时
候，就认为电容充电完成了，完成一次捕获检测。         

  推挽输出的代码在TPAD_Reset(); 函数里体现：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
                                                                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
                                                                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;       
                                                                 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
                                                                 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
                                                                 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

然而我并找不到浮空输入是哪段代码，难道是这段：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
                                                                     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
                                                                     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
                                                                     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
                                                                     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
                                                                     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

          这里是复用推挽式啊...并且也是不接上下拉的，求原子哥和各位大神解释下哈。



2：第二个问题是TPAD_Get_Val()函数里的超时问题，while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == RESET)
                                                                       {
                                                                            if(TIM_GetCounter(TIM2)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)return TIM_GetCounter(TIM2);
                                                                        };       
                                                                         return TIM_GetCapture1(TIM2);       
        并不懂这里的超时指的是什么...还有直接返回计数器的值，可否有人能帮忙解释下哈，，感激不尽！！