需要实现的功能是这样的，触发源输出1kHZ 脉宽为10us的触发信号，使用STM32F4探索版实现触发信号的复原输出，和5us延时输出，（对脉宽的没有要求）时序图如下

    现实现的方法：使用timer5捕获上升沿触发中断，timer5中断程序里使能timer3，并对PF6引脚置位延时一定时间后后复位，timer3中断程序里对PF7通过置位复位方法产生脉冲信号，（timer3和5计数频率为84MHz）具体如下

[mw_shl_code=c,true]#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "gpio.h"
#include "delay.h"

u8 time;

TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);        //使能TIM5时钟
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 PORTA 时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 清除之前设置  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //PA0 输入  
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度 100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                                                 //PA0 下拉
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //PA0 复用位定时器 5
       
        //初始化定时器5 TIM5         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //预分频器   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  
        //初始化TIM5输入捕获参数
        TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
          TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
       
        //中断分组初始化
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
       
       
        //        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       
       
           TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );         //使能定时器5
   
}

/*******************************************************************
  * @brief  TIM5_IRQHandler
  * @param  None
  * @retval None
  * @note   定时器5中断服务程序         输入捕获
  *****************************************************************/
//定时器5中断服务程序         
       
void TIM5_IRQHandler(void)
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1)!= RESET)//捕获1发生捕获事件               
        {       
                TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);  //使能延时定时器
                GPIO_SetBits( GPIOF, GPIO_Pin_6);
                time++;
                if(time==8){
                        delay_us(40);
                        GPIO_SetBits( GPIOF, GPIO_Pin_5);
                        delay_us(10);
                        GPIO_ResetBits( GPIOF, GPIO_Pin_5);
                        time=0;
                }
                delay_us(10);
                GPIO_ResetBits( GPIOF, GPIO_Pin_6);
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位               
}


//通用定时器3中断初始化
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
       
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
               
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
//        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00; //抢占优先级1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
}

//定时器3中断服务函数

void TIM3_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET) //溢出中断
        {       
                GPIO_SetBits( GPIOF, GPIO_Pin_7);
                        delay_us(40);
                GPIO_ResetBits( GPIOF, GPIO_Pin_7);
        }         
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
        TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);  //关闭TIM3

}
[/mw_shl_code]