[mw_shl_code=c,true]u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
        u8 ucErrTime=0;
        SDA_IN();      //SDA设置为输入  
        IIC_SDA=1;delay_us(1);          
        IIC_SCL=1;delay_us(1);         
        while(READ_SDA)
        {
                ucErrTime++;
                if(ucErrTime>250)
                {
                        IIC_Stop();
                        return 1;
                }
        }
        IIC_SCL=0;//时钟输出0           
        return 0;  
} [/mw_shl_code]

在这句已经把IO设置成输入啦，但是有给他设置为高电平，这里不矛盾吗？
        SDA_IN();      //SDA设置为输入  
        IIC_SDA=1;delay_us(1);          
        IIC_SCL=1;delay_us(1);       

#define IIC_SDA    PBout(9) //SDA       
#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出
这个地方都是用位带操作的，
这句话是原子哥书上的“该寄存器也仅用于输出模式，在输入模式（MODER[1:0]=00/11 时）下不起作用。该寄存
器每 2 个位控制一个 IO 口，复位后，该寄存器值一般为 0。”
就是早输入模式下这个寄存器不起作用的，探索者那本库函数166页