各位高手，使用stm32时出现了程序跑飞的情况。在有仿真器可连接且问题可复现的情况下，我们可以通过HardFault_Handler中断内设置断点来观察PC值，Call stack等信息反向定位出错的真实位置。

但是，若没有仿真器的情况下，且错误现象很少出现，有什么好的方式可以在flash，文件保存或者串口输出出错现场的信息吗？比如pc值，Call stack等。