#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{               

        delay_init();          
        TIM2_PWM_Init(199,7199);         
           while(1)
        {
         TIM_SetCompare2(TIM3,5);
         delay_ms(1000);
         TIM_SetCompare2(TIM3,10);
         delay_ms(1000);
         TIM_SetCompare2(TIM3,15);
         delay_ms(1000);
         TIM_SetCompare2(TIM3,20);
         delay_ms(1000);//
                 
         TIM_SetCompare2(TIM3,15);
         delay_ms(1000);
         TIM_SetCompare2(TIM3,10);
         delay_ms(1000);
        }         
}

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //ê1ÄüGPIOíaéèoíAFIO¸′óÃ1|ÄüÄ￡¿éê±Öó
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  
}


后来也产生如图的信号了，但舵机就是不转。
好急，帮帮我看看，我是新手，也没多少金币，可怜下吧！!!