@原子哥来帮顶一下

初衷：工作空闲时间，研究一下怎么摆脱PC和各种编译器麻烦

效果：在板子焊接完成时将基础程序下载到板子里，此时里面没有逻辑程序。后期根据自己的需求写逻辑程序，通过HMI或者可视化面板。

思路：同G代码编程一样，客户自己写程序。有运动控制，给一个三维空间位置即可，类似G0 X500.Y100
等待I输入，不知道怎么用G格式
执行O输出，同上
……
……
……
循环

指令：定位，插补，判断，执行，条件跳转，无条件跳转，赋值，比较，暂停

从上往下，一行一行执行，暂时不考虑调用其他程序问题

目前问题：控制器怎么识别可视化面板里面的指令
很多程序，控制器要把程序存到板子上，供下次使用或者脱离可视化面板也能工作
程序随意位置暂停，后可以继续启动。程序当前位置指针。

还有问题后续补上…