STM32

做图像处理，对运动目标跟踪

2019-07-20 18:51发布

站内问答 / STM32/STM8
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我的毕业设计有部分是对运动目标的跟踪，实验平台是转台，转台上面固定的是天线，运动目标用激光笔的激光点代替，在激光点运动过程中，天线的视轴线要实时跟踪运动的红点，因此想利用摄像图对运动的激光点拍照，获取多帧图像，经过处理器算法后，发出控制信号，驱动电机，使转台（天线）跟踪运动红点。请问大神，能否用STM32103+ov7670实现，要有实时性要求啊，如果不行，请问用什么系列的板子？
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2条回答
wanghuayang
1楼-- · 2019-07-21 00:03
xuande 发表于 2016-11-15 21:38
研究生还是硕士？感觉是研究生了。

ov7670一秒怎么也有十帧图像吧？

谢谢，我是研究生，整个实验大概是这样的，稳瞄平台是一种能够隔离扰动使其搭载的天线能相对某惯性空间保持方位不变，而这个稳瞄平台太贵（几十万甚至百万），老板又不给一分钱，所以自己用步进电机和陀螺仪等搭建一个两轴的实验平台，在隔离扰动后，使其天线在稳定的环境下工作，然后对运动目标进行实时跟踪
xuande
2楼-- · 2019-07-21 05:34

研究生还是硕士？感觉是研究生了。

ov7670一秒怎么也有十帧图像吧？
STM32103处理，应当够。
这个算法不复杂，找出光点移动的方向，向反方向控制电机就行了。

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