有朋友手头有阿波罗F429的板子吗?还请帮个忙

2019-07-20 18:53发布

有阿波罗F429这块开发板的朋友还请帮个忙,例程里有个MPU9250的程序(实验34 MPU9250九轴传感器实验),原样下到板子上,应该可以在屏幕上看到相关结果。
正常运行以后,动动板子,保证只有一个Pitch这个值在变化,观察变化到将近±90度,另两个值(Roll,Yaw)会突变吗(从原来的几度,突变到±100多度)?

操作很简单,请有这块开发板的朋友帮忙测一下,感激不尽!
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2条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-20 21:39
是这样的,接近极限的时候,角度会有异常。
thy_1994
2楼-- · 2019-07-21 00:06
 精彩回答 2  元偷偷看……

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