初学者求问,对于f405探索者板 USART2通信总是乱码弄不明白

2019-07-20 18:58发布

新手问个白痴点的问题,在开发板的例程下把USART1的改为USART用,一直输出乱码,感觉程序不进while发数循环。usart.h如下:
#define USART_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART2_RX                         1                //使能(1)/禁止(0)串口2接收
                 
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART2_RX_STA;                         //接收状态标记       


void uart2_init(u32 pclk2,u32 bound);
#endif


usart.c如下:
#if EN_USART2_RX   //如果使能了接收
//串口2中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15,        接收完成标志
//bit14,        接收到0x0d
//bit13~0,        接收到的有效字节数目
u16 USART2_RX_STA=0;       //接收状态标记          
  
void USART2_IRQHandler(void)
{
        u8 res;       
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART2->SR&(1<<5))//接收到数据
        {         
                res=USART2->DR;
                if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART2_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=res;
                                        USART2_RX_STA++;
                                        if(USART2_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }                                                                                                
        }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif                                                                                 
//初始化IO 串口2
//pclk2CLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void uart2_init(u32 pclk2,u32 bound)
{           
        float temp;
        u16 mantissa;
        u16 fraction;          
        temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV@OVER8=0
        mantissa=temp;                                 //得到整数部分
        fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分@OVER8=0
    mantissa<<=4;
        mantissa+=fraction;
        RCC->AHB1ENR|=1<<0;           //使能PORTA口时钟   stm32f4.h-6884c
        RCC->APB1ENR|=1<<17;          //使能串口2时钟
        GPIO_Set(GPIOA,PIN2|PIN3,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PA2,PA3,复用功能,上拉输出
        GPIO_AF_Set(GPIOA,2,7);        //PA2,AF7
        GPIO_AF_Set(GPIOA,3,7);//PA3,AF7            
        //波特率设置
        USART2->BRR=mantissa;         //波特率设置         
        USART2->CR1&=~(1<<15);         //设置OVER8=0
        USART2->CR1|=1<<3;          //串口发送使能
#if EN_USART2_RX                          //如果使能了接收
        //使能接收中断
        USART2->CR1|=1<<2;          //串口接收使能
        USART2->CR1|=1<<5;            //接收缓冲区非空中断使能                   
        MY_NVIC_Init(3,3,USART2_IRQn,2);//组2,最低优先级
#endif
        USART2->CR1|=1<<13;          //串口使能
}

test文件:
int main(void)
{
        u8 t;
        u8 len;       
        u16 times=0;   
        Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz
        delay_init(168);                //延时初始化
        uart2_init(84,115200);        //串口初始化为115200
        while(1)
        {
                if(USART2_RX_STA&0x8000)
//                if(1)
                {                                          
                        delay_ms(5000);
                        len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        printf(" 您发送的消息为: ");
                        for(t=0;t<len;t++)
                        {
                                USART2->DR=USART_RX_BUF[t];
                                while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送结束
                        }
                        printf(" ");//插入换行
                        USART2_RX_STA=0;
                }else
                {
                        times++;
                        if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束 ");  
                        delay_ms(10);   
                }
        }
}



跑例程usart1都对,照我这改了就一直出乱码,仿真调试也没整明白,我是个初学者,还请老司机带带我,一头雾水不知道哪里设置不对



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