本帖最后由 USCMA 于 2016-11-9 03:59 编辑

发了贴这么久无人回复？下面根据自己的经验回答问题：
如果你想软硬兼通，那就从底层最基础硬件设计的开始：查找资料确定自己的硬件方案（电源，主控IC，传感器，数传，电调，电机，遥控，机架结构，配置功能模块等等）——绘制PCB——打板焊接——编写飞控——调试——试飞——改进（后三项是循环进行N次的），想做的好点还可以做做上位机。这样能让你充分经历体验四轴飞行器设计的几乎全部过程，历时会比较长，花费也要大一些，对编程及硬件基本功要求比较高，基本上做完一套四轴飞行器（以STM32方案为例），你对STM32的应用能力就会非常扎实了。

当然也可以从网上买现成的开发套件，比如“匿名科创”，基本的硬件都是现成的（不需要自己烧脑费时间做硬件），飞控，上位机也基本都是开源的，花钱买回来，基本也就是挂载一些功能模块（GPS/FPV等等），然后调试飞控——试飞，在我看来玩儿的成分大一些，当然这比买个大疆成品机回来玩儿航拍要更有技术含量（航拍更讲究操纵技巧）

综上，根据自己的实际情况及兴趣选择，虽然四轴飞行器设计是一项艰苦卓绝的工程（你可能需要伙伴分担工作以及分摊经费），但幸在前辈们留下了非常多的资源供我们学习进步，也还有很多小伙伴儿一路同行。

最后，祝你成功！