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大家好，楼主公司最近要开发一套无线电机控制系统，具体要求是这样的：
一个电机控制系统上位机对应这4套电机控制系统下位机，下位机负责检测电机的运行状态并上传给上位机，上位机负责处理电机的各种状态并在一块LCD上显示，上下位机都是用的STM32F103C8T6单片机做的。他们之间是用无线串口模块建立的通讯，就是这种E31-TTL-50，四个下位机通过这个模块向一个上位机发送信号，上位机只有一个串口在接收。为了避免数据出现干扰的情况，楼主建立了这么一种通讯方式，下位机先发送一串字符串做验证信号（比如说MotorA代表1号下位机，MotorB代表二号下位机），然后紧跟电机的状态，那问题是当A向上位机发送命令的时候B正好也在发送命令，那么这两个命令的字符会不会被上位机混到一块去，怎么能避免这种方式。楼主刚参加工作不久，经验浅薄，在此向各位请教了。
一个电机控制系统上位机对应这4套电机控制系统下位机，下位机负责检测电机的运行状态并上传给上位机，上位机负责处理电机的各种状态并在一块LCD上显示，上下位机都是用的STM32F103C8T6单片机做的。他们之间是用无线串口模块建立的通讯，就是这种E31-TTL-50，四个下位机通过这个模块向一个上位机发送信号，上位机只有一个串口在接收。为了避免数据出现干扰的情况，楼主建立了这么一种通讯方式，下位机先发送一串字符串做验证信号（比如说MotorA代表1号下位机，MotorB代表二号下位机），然后紧跟电机的状态，那问题是当A向上位机发送命令的时候B正好也在发送命令，那么这两个命令的字符会不会被上位机混到一块去，怎么能避免这种方式。楼主刚参加工作不久，经验浅薄，在此向各位请教了。
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关键是开发出来之后实际的应用环境中有很多个这种模块，不能确定别的模块什么时候会发数据，那些模块有的并不是电机控制器
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