亲爱的大神们，我用DMP处理MPU6050的数据的时候，感觉输出角度值有点滞后，我的意思是不是那么的实时。我是把原子哥的MPU6050例程直接移植过去的，因为我用的是UCOSIII，用这个if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)读取的时候用问题，我就用
   while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)!=0)
          {                             
                                LED1=!LED1;//LED闪
                                //OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1s       
          }这种方法读取了，现在就是有点滞后，大神帮我分析一下，我听说用DMP的时候里面的参数要改一下，才能更快，是不是呢