小菜求教:陀螺仪波形为什么是这个样子

2019-07-20 19:12发布

陀螺仪输出是角度  但是mpu6050从0度转到90度   波形为什么是这个样子(指A波形),感觉像是角速度的波形,,,,,,,,,,,求大神告诉我机理   @正点原子   
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4条回答
chuck__chee
1楼-- · 2019-07-20 23:01
 精彩回答 2  元偷偷看……
zhaoyuaiweide
2楼-- · 2019-07-20 23:09
 精彩回答 2  元偷偷看……
zhaoyuaiweide
3楼-- · 2019-07-21 04:18
@正点原子   原子哥  帮忙看一下
zhaoyuaiweide
4楼-- · 2019-07-21 06:09
chuck__chee 发表于 2016-10-28 15:43
首先陀螺仪输出的是角速度
波形的话,其实就是0°和90°的时刻,角加速度都是为0的,从静止到静止,看斜率 ...

确实是这样   我又看了一遍mpu6050手册   感谢

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