怎么检测CAN是否数据成功送达终端？

2019-07-20 19:18发布

最近在学CAN总线，卡在了怎么检测CAN是否数据成功送达终端，说CAN自带ACK场，可是我要怎么检测ACK的变化才能识别出数据是否成功送达接受收端，
或者是我在接收端自己编写一个回复函数用于发送给主机以标志自己接受到主机发来的数据了？

（板子用的STM32探索者）

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3条回答

1楼-- · 2019-07-21 01:13

CAN如果数据没有发送出去，是不会提示你发送成功的。你测试下我们例程就知道了。

2楼-- · 2019-07-21 05:55

最好有调试工具，
当初手里有个周立功出的工具，帮了不少忙。
否则真有点摸黑。

或者找个另外的开发板，或者别人调试成功的电路。

3楼-- · 2019-07-21 10:15

正点原子发表于 2016-10-17 10:27
CAN如果数据没有发送出去，是不会提示你发送成功的。你测试下我们例程就知道了。

我看了，你们那个例程只是检测自己发出去没，不管对方收到没，要知道对方收到没就检测错误寄存器就可以了，检测上一次错误，若是ACK错误，则表示对方没收到数据进行ACK