u32 LHT[100],OLD,NEW,TEMP,COUNT=0;  void TIM5_IRQHandler(void){   if(TIM5->SR&0X02) //T5捕获/比较中断标志位              COUNT++;           if(COUNT>=100)COUNT=0;           NEW=TIM5->CCR1;           TEMP=NEW-OLD;           LHT[COUNT]=TEMP&0XFFFFFFFF;           OLD=NEW;       TIM5->SR=0;//清除中断标志位}