GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC ,ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);



          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;      
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;      
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;         
          GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);


  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



        /* EXTI line(PC0) mode config */
        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource0);
          EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        //ÖD¶ÏÄ￡ê½
          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //¿aÆôéÏéyoíϽμÑØÖD¶Ï
          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //ê1ÄüÖD¶Ï
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);




void EXTI0_IRQHandler(void)
{
        uint32_t pwmin_temp;
        if( GPIOC->IDR & 0x0001){
                CH6.RisingTime = micros();                                                                                                                               
        }else{
                CH6.FallingTime = micros();                                                                                                        
                if(CH6.FallingTime < CH6.RisingTime){
                        return ;
                } else{
                        pwmin_temp = CH6.FallingTime - CH6.RisingTime;//T2-T1
                }
//                if((pwmin_temp>(uint32_t)PWM_Input_MIN) && (pwmin_temp<(uint32_t)PWM_Input_MAX))
                {
                        PWM_Input_CH6 = pwmin_temp;
                        RC_data[5]        = PWM_Input_CH6;
                }
        }
        EXTI->PR=1<<0;  
}




用PC0为中断输入引脚，测量结果并不是PWM脉宽，而是PWM周期，测量的PWM周期为20ms，脉宽为2ms，但是调试发现，1S时间上升沿进入中断发生了50次（这个是正常的），而下降沿进入中断发生了100次（很纳闷）。