mpu6050与单片机连接问题

2019-07-20 19:41发布

我自己的mpu6050模块，与单片机相连，用的正点原子的代码，只是换了一下连接的引脚，相应的也修改了代码中的i2c引脚，为什么就读不出数据了。
只修改了一下这些代码，也就是如果B8,B9就能用，改成其他的就不能用了，另外int引脚没有连，求大神帮我看看还需要修改其他的吗？
void IIC_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
}

#define SDA_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(6*2));GPIOB->MODER|=0<<6*2;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(6*2));GPIOB->MODER|=1<<6*2;}

#define IIC_SCL PBout(4) //SCL
#define IIC_SDA PBout(6) //SDA
#define READ_SDA PBin(6)  //ÊäÈëSDA

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