毕业设计最后关头，十万火急呀~~~~

2019-03-24 18:44发布

求大神帮我看看程序，我是用超声波模块测距，并将测得距离通过串口在组态王上显示...并且通过数码管显示出来。问题是按照这个程序，数码管不亮（这让我非常不解），且和组态王通信有问题，应该是定时器1中断时间的问题，不知道设置多少合适呀？
#include<STC12C5A60S2.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//#define N 800

sbit SDATA_595 = P2^5; //串行移位输入
sbit SHcp_595 = P2^7; //移位寄存器时钟输入SHcp
sbit STcp_595 = P2^6; //存储寄存器时钟输入STcp
sbit fengmingqi=P2^0;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned int  t=0;
//unsigned char  z=100;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
bit    flag =0;
unsigned char const discode[] ={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/*-*/};
unsigned char const positon[3]={0x10,0x08,0x04};
unsigned char disbuff[4]={0,0,0,0,};
sbit  RX=P1^2;
sbit  TX=P1^3;
sbit  Q1=P1^4;
sbit  Q2=P1^0;
sbit  Q3=P1^1;
sbit  K1=P1^7;
sbit  K2=P1^6;
sbit  K3=P1^5;
sbit  K4=P2^1;
sbit  S1=P2^2;
sbit  S2=P2^3;
unsigned char rec[50];
unsigned char code error[]={0x40,0x30,0x46,0x2a,0x2a,0x37,0x36,0x0d};
unsigned char send[]={0x40,0x30,0x46,0x30,0x31,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0d};
unsigned char i;
unsigned char ath(unsigned char,unsigned char);
unsigned int hta(unsigned char);
//void uart(void);
void delay(uint);
/*-----------延时子程序---------*/
void delay(uint z)
{
uint f;
for(;z>0;z--)
for(f=100;f>0;f--);
}

void OUT_595(void)
{
STcp_595 = 0;
_nop_();
_nop_();
STcp_595=1; //上升沿将数据送到输出锁存器
_nop_();
_nop_();
STcp_595 = 0 ;
}

void WR_595(uchar x)
{
uchar temp;
uchar j;

temp = x;
SHcp_595 = 0;
for (j=0; j<8; j++)
{
temp = temp<<1;
SDATA_595 = CY;
SHcp_595 = 1; //上升沿发生移位
_nop_();
_nop_();
SHcp_595 = 0;
_nop_();
_nop_();
}
OUT_595();
}
/*void baojing()
{
uchar x,i;
x=0xfe;
fengmingqi=1;
      for(i=0;i<8;i++)
{
WR_595(x);
delay(N);
x=(x<<1)|0x01;
delay(N);
}
}
*/
void Display(void)    //扫描数码管
{
if(++posit>=3)
posit=0;
P3=positon[posit] ;
if(posit==1)
{
P0=(discode[disbuff[posit]])&0x7f;
}
else
{
   P0=discode[disbuff[posit]];
}
}
void Conut(void)
{

   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S=130-(time*17)/100;    //算出来是CM x10
   if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
   {
   flag=0;
   disbuff[0]=10;    //“-”
   disbuff[1]=10;    //“-”
   disbuff[2]=10;    //“-”
   }
   else
   {
   disbuff[0]=S%1000/100;
   disbuff[1]=S%1000%100/10;
   disbuff[2]=S%1000%100%10;
   }
   if(S<=55||S>=95)
   {
      WR_595(0x00);
     fengmingqi=1;
   }
   else
   {
   WR_595(0xff);
   fengmingqi=0;
   }
   if(K1==1&&K2==1&&S<=50){Q1=0;Q2=1;}
   if(K1==1&&K2==0&&S<=50){Q2=0;Q1=1;}
   if(K1==1&&S>=100){Q1=1;Q2=1;}
   if(K1==1&&S1==0&&S2==1){Q3=0;t=1;}
   if(K1==1&&S1==0&&S2==0&&t==1)Q3=0;
   if(K1==1&&S1==0&&S2==0&&t==0)Q3=1;
   if(K1==1&&S1==1&&S2==0){Q3=1;t=0;}
   if(K1==0&&K3==1){Q1=1;Q2=1;}
   if(K1==0&&K2==1&&K3==0){Q1=0;Q2=1;}
   if(K1==0&&K2==0&&K3==0){Q1=1;Q2=0;}
   if(K1==0&&K4==0)Q3=0;
   if(K1==0&&K4==1)Q3=1;




}
/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1    //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1;    //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
void  zd3()  interrupt 3    //T1中断用来每50MS查询串口数据发送和接收
  {
   unsigned char a,b;
   unsigned int c,d,e=0;
   unsigned char i=0;
   TH1=(65536-50000)/256;
   TL1=(65536-50000)%256;

c=hta(S);
send[5]=c>>8;
send[6]=(unsigned char)c;
d=0;
for(c=1;c<7;c++)d^=send[c];
d=hta(d);
send[7]=d>>8;
send[8]=(unsigned char)d;
while(e!=1)
{
if(RI)
{
a=SBUF;
RI=0;
if(a==0x40)i=0;
rec=a;
i++;
if(a==0x0d)
{

if(ath(rec[1],rec[2])==15)
{
b=0;
for(a=1;a<i-3;a++)b^=rec[a];
if(b==ath(rec[i-3],rec[i-2]))
{
if((ath(rec[3],rec[4])&0x01)==0)
{
for(a=0;a<10;a++)
{
SBUF=send[a];
while(TI!=1);
TI=0;
}
}
}
else
{
for(a=0;a<8;a++)
{
SBUF=error[a];
while(TI!=1);
TI=0;
}
}
}
e=1;
}
}
else
{
TI=0;
}
}

/*    timer++;
   if(timer>=400)
   {
   timer=0;
   TX=1;                   //400MS  启动一次模块
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   TX=0;
   }
  */
  }

/*********************************************************/
unsigned char ath(unsigned char a,unsigned char b)
{
if(a<0x40)a-=0x30;
else if(a<0x47)a-=0x37;
else if(a<67)a-=0x57;
if(b<0x40)b-=0x30;
else if(b<0x47)b-=0x37;
else if(b<67)b-=0x57;
return((a<<4)+b);
}

unsigned int hta(unsigned char a)
{
unsigned int b;
b=a>>4;
a&=0x0f;
if(a<0x0a)a+=0x30;
else a+=0x37;
if(b<0x0a)b+=0x30;
else b+=0x37;
b=((b<<8)+a);
return b;
}

void main(void)
{

TMOD=0x11;    //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=(65536-50000)/256;    //50MS定时
TL1=(65536-50000)%256;
ET0=1;          //允许T0中断
ET1=1;    //允许T1中断
TR1=1;    //开启定时器
SCON=0x50;
BRT=0xfd;
AUXR=0x11;
EA=1;    //开启总中断
RI=0;TI=0;
while(1)
{

   while(!RX); //当RX为零时等待
   TR0=1;       //开启计数
   while(RX); //当RX为1计数并等待
   TR0=0; //关闭计数
   Conut(); //计算

   timer++;
   if(timer>=400)
   {
   timer=0;
   TX=1;                   //400MS  启动一次模块
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   TX=0;
}
Display();
delay(2);
}
} 此帖出自小平头技术问答

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3条回答

bintimes
1楼-- · 2019-03-25 01:09

好长。等高手解答。不过建议你不要把nop放在主函数中。最好放在子程序中

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Li_Lei
2楼-- · 2019-03-25 04:59

读程序很累的,不是自己写的看着就别扭

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xiaoshukong
3楼-- · 2019-03-25 06:23

同志，最后了，加油啊

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