特朗姆斯 发表于 2016-8-24 13:57
可能是我没讲清楚，我用了一个控制器控制直流无刷电机，这个控制器会返回脉冲数。

我想要统计1s内采 ...

我以前试过，这个方法至少可以测到5Hz~25MHz的频率，精度0.03%以下
[mw_shl_code=c,true]//TIM7->100ms
//TIM2_CH2->PB3
void TIM_Cnt_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        TIM_DeInit(TIM2);
        TIM_DeInit(TIM7);
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);          //TIM2时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);         //使能PORTA时钟       
//IO       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //GPIOA0
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //下拉
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_TIM2); //PA0复用位定时器5
//TIM2配置       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFFFFFF;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM_TIxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2,TIM_ICPolarity_Rising,0);//外部时钟源
//TIM7        100ms       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=18000-1;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM7,&TIM_TimeBaseStructure);
//中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
        TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       

        TIM_Cmd(TIM7,ENABLE );         //使能定时器5
  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );         //使能定时器5       
}
volatile u32 TIM_ExtCntFreq;
u32 TIM7_LastCnt;
void TIM7_IRQHandler(void)
{
        char        str[32];
        TIM_ExtCntFreq=(TIM2->CNT-TIM7_LastCnt)*10;
        sprintf(str,"%3.3f",TIM_ExtCntFreq/1000.0);//必须加这一句，莫明其妙
        TIM7_LastCnt=TIM2->CNT;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);
}[/mw_shl_code]

特朗姆斯 发表于 2016-8-24 11:16
脉冲是由直流无刷电机提供的，不是主定时器提供脉冲

脉冲怎么会是由电机提供的，电机可以给自身提供脉冲？你用了编码器的吧？

配置两个定时器，定时器a设置为外部时钟计数器模式，定时器b设置为定时器（比如50ms溢出一次），然后定时器b中断函数中统计定时器a在这段时间内的增量就行

本帖最后由 止天 于 2016-8-24 11:35 编辑

定时器捕获输入可以用dma   我用过，
计数模式只是用频率低的