瓶子假如是 380ml 的农夫山泉空瓶

在瓶子上绑定一个加速度传感器之类的传感器就可以判断什么姿势。

接近开关吧

这要看检测条件，方法很多但要根据实际检测情况来合理选择，脱离了具体情况，楼主的问题没有意义，还是先描述清楚在什么地方、什么状态下进行检测，瓶子的尺寸、材料等都需要讲明。