我自己做了一个stm32f407的板子，usb接口接的是PA11和PA12，没有外部存储芯片。我想读u盘里面的图片并显示在lcd上面，但是同样的程序在探索者开发板上面就能正常运行，在自己做的板子上面就检测不了U盘，一直都在这个函数外面循环进不到这个函数里面 case HOST_IDLE :
    printf("cc");
    if (HCD_IsDeviceConnected(pdev))  
    {
      phost->gState = HOST_DEV_ATTACHED;
       printf("dd");
      USB_OTG_BSP_mDelay(100);
    }
    break;

请大神们帮忙分析一下这个是什么原因导致的呢？已经搞了两天了都还没有找到原因。