使用stm32f405单片机,SD卡工作在SPI模式下,硬件电路没有加上拉电阻,GPIO初始化的时候设置成推挽输出和上拉电阻模式。初始化SD卡的时候,第一步应该是复位:CS置高,发送至少74个时钟后再发送CMD0命令,应该返回0x01,但是我只能收到0x00。 部分代码:
//SPI初始化:
void SPI_Config(u8 speed)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3,ENABLE);
/*SPI_PINS config*/
GPIO_PinAFConfig(SPI_SD_PORT,SPI_SD_MOSI_SOURCE,GPIO_AF_SPI3);
GPIO_PinAFConfig(SPI_SD_PORT,SPI_SD_MISO_SOURCE,GPIO_AF_SPI3);
GPIO_PinAFConfig(SPI_SD_PORT,SPI_SD_SCK_SOURCE,GPIO_AF_SPI3);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=SPI_SD_MOSI_PIN;
GPIO_Init(SPI_SD_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=SPI_SD_SCK_PIN;
GPIO_Init(SPI_SD_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=SPI_SD_MISO_PIN;
GPIO_Init(SPI_SD_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=SPI_SD_NSS_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(SPI_SD_PORT, &GPIO_InitStructure);
//SD卡片选
SDCard_Disable();
/*SPI Config*/
SPI_I2S_DeInit(SPI3);
SPI_Cmd(SPI3,DISABLE);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI2设置为两线全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI2为主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //SPI2发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行时钟在不操作时,时钟为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //第二个时钟跳变沿采样,至于是上升沿采样还是下降沿采样,是由CPOL和CPHA共同决定的
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由软件(使用SSI位)管理
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
if(speed==0)
{
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_256; //串行波特率预分频fAPB1/分频系数
}
else
{
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_8;
}
SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);
//使能SPI2外设,开始通讯
SPI_Cmd(SPI3,ENABLE);
}
//SD卡复位:
uint8_t SD_Idle_Sta(void)
{
uint16_t i;
uint16_t retry;
uint8_t r1;
for(i=0;i<0xf00;i++);//纯延时,等待SD卡上电完成
for(i=0;i<100;i++) SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //先产生>74个脉冲,让SD卡自己初始化完成
SDCard_Enable();
for(retry=0; retry<0xFFF; retry++)
{
r1 = SD_SendCommand(CMD0, 0, 0x95);
if(r1 == 0x01)
{
retry = 0;
break;
}
}
//跳出循环后,检查原因:初始化成功?or 重试超时?
if(retry==0xFFF)return 1; //失败
return 0;//成功
}
//发送SD卡命令
uint8_t SD_SendCommand(uint8_t cmd, uint32_t arg, uint8_t crc)
{
uint8_t r1;
uint8_t Retry=0;
SDCard_Disable();//禁止SD卡片选
SPIx_ReadWriteByte(0xff);//高速写命令延时,发送8个时钟信号
SPIx_ReadWriteByte(0xff);
SPIx_ReadWriteByte(0xff);
//片选端置低,选中SD卡
SDCard_Enable();
//发送6个字节的命令
SPIx_ReadWriteByte(cmd | 0x40);//分别写入命令 0x40->0000 0100
SPIx_ReadWriteByte(arg >> 24);
SPIx_ReadWriteByte(arg >> 16);
SPIx_ReadWriteByte(arg >> 8);
SPIx_ReadWriteByte(arg);
SPIx_ReadWriteByte(crc);
//等待响应,或超时退出
for(Retry=1; Retry<200; Retry++)
{
r1 = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
if(r1 != 0xFF)
{
break;
}
}
//关闭片选
SDCard_Disable();
//在总线上额外增加8个时钟,让SD卡完成剩下的工作
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//返回状态值
return r1;
}
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