SD卡SPI模式卡复位一直失败

2019-07-20 20:03发布

     使用stm32f405单片机,SD卡工作在SPI模式下,硬件电路没有加上拉电阻,GPIO初始化的时候设置成推挽输出和上拉电阻模式。初始化SD卡的时候,第一步应该是复位:CS置高,发送至少74个时钟后再发送CMD0命令,应该返回0x01,但是我只能收到0x00。     部分代码:
//SPI初始化:
void SPI_Config(u8 speed)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3,ENABLE);

  /*SPI_PINS config*/
  GPIO_PinAFConfig(SPI_SD_PORT,SPI_SD_MOSI_SOURCE,GPIO_AF_SPI3);
  GPIO_PinAFConfig(SPI_SD_PORT,SPI_SD_MISO_SOURCE,GPIO_AF_SPI3);
  GPIO_PinAFConfig(SPI_SD_PORT,SPI_SD_SCK_SOURCE,GPIO_AF_SPI3);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=SPI_SD_MOSI_PIN;
  GPIO_Init(SPI_SD_PORT, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=SPI_SD_SCK_PIN;
  GPIO_Init(SPI_SD_PORT, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=SPI_SD_MISO_PIN;
  GPIO_Init(SPI_SD_PORT, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=SPI_SD_NSS_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(SPI_SD_PORT, &GPIO_InitStructure);
  //SD卡片选
  SDCard_Disable();

  /*SPI Config*/
  SPI_I2S_DeInit(SPI3);
  SPI_Cmd(SPI3,DISABLE);

  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI2设置为两线全双工
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;          //设置SPI2为主模式
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;        //SPI2发送接收8位帧结构
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;        //串行时钟在不操作时,时钟为高电平
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //第二个时钟跳变沿采样,至于是上升沿采样还是下降沿采样,是由CPOL和CPHA共同决定的
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由软件(使用SSI位)管理
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB位开始
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                        //CRC值计算的多项式
  if(speed==0)
  {
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_256; //串行波特率预分频fAPB1/分频系数
  }
  else
  {
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_8;
  }
    SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);
  //使能SPI2外设,开始通讯
    SPI_Cmd(SPI3,ENABLE);
}

//SD卡复位:
uint8_t SD_Idle_Sta(void)
{
        uint16_t i;
        uint16_t retry;       
        uint8_t  r1;
    for(i=0;i<0xf00;i++);//纯延时,等待SD卡上电完成         
    for(i=0;i<100;i++) SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //先产生>74个脉冲,让SD卡自己初始化完成
    SDCard_Enable();
     for(retry=0; retry<0xFFF; retry++)
    {
        r1 = SD_SendCommand(CMD0, 0, 0x95);
        if(r1 == 0x01)
        {
            retry = 0;
            break;
        }
    }  
    //跳出循环后,检查原因:初始化成功?or 重试超时?
    if(retry==0xFFF)return 1; //失败
        return 0;//成功                                                           
}

//发送SD卡命令
uint8_t SD_SendCommand(uint8_t cmd, uint32_t arg, uint8_t crc)
{
    uint8_t r1;       
    uint8_t Retry=0;
    SDCard_Disable();//禁止SD卡片选
    SPIx_ReadWriteByte(0xff);//高速写命令延时,发送8个时钟信号
    SPIx_ReadWriteByte(0xff);     
    SPIx_ReadWriteByte(0xff);           
    //片选端置低,选中SD卡
    SDCard_Enable();
    //发送6个字节的命令
    SPIx_ReadWriteByte(cmd | 0x40);//分别写入命令  0x40->0000 0100
    SPIx_ReadWriteByte(arg >> 24);
    SPIx_ReadWriteByte(arg >> 16);
    SPIx_ReadWriteByte(arg >> 8);
    SPIx_ReadWriteByte(arg);
    SPIx_ReadWriteByte(crc);
    //等待响应,或超时退出
    for(Retry=1; Retry<200; Retry++)
    {
         r1 = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
         if(r1 != 0xFF)
         {
                 break;
         }
     }
    //关闭片选
    SDCard_Disable();
    //在总线上额外增加8个时钟,让SD卡完成剩下的工作
    SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
    //返回状态值
    return r1;
}                                                                                                                                                                                   


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