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现在发现一个问题，在寻卡步骤中，发送命令PICC_REQALL时候，等待时间超时，不清楚原因，再次访问FIFO内的字节数已经为0了，访问ComIrqReg得到的数据为0x44，表示发送完成。while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));在while括号里的需要等待RC522的时钟归0，ComIrqReg寄存器内的第0位为TimerIRq，求大神指点，我是不是把这个模块板子弄坏了，之前试过能读取成功的
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RC522初始化那里，其实主要原因是我的SPI速度设置得表较快，数据表上写10MHz，我差不多9MHz，由于我是用杜邦线链接的，可能有比较大的干扰，降低了SPI的速度后，就没事了，NOP都不用加了
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