用原子的库函数读出的mpu6050的pitch,roll,yaw;都是只有正值

2019-07-20 20:06发布

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各位大神，用原子的库函数读出的mpu6050的pitch,roll,yaw;都是只有正值，且正常，但是相反方向的,值都是0，是什么问题啊

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3条回答

1楼-- · 2019-07-20 20:30

对不起啊是自己的显示函数有问题

2楼-- · 2019-07-20 21:57

初始化就出问题了吧？初始化的时候，禁止中断试试

3楼-- · 2019-07-21 00:20

精彩回答 2 元偷偷看……