STM32

F4编码器溢出中断

2019-07-20 20:13发布

站内问答 / STM32/STM8
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在配置编码器模式时，可以采集编码器返回值。在计数溢出时，中断也可以进，但是出现以下问题。1，硬件仿真时，同样的程序会出现进中断次数不稳定现象，有时正确，有时不对。2，初始化完了之后，不启动电机，有时也会进中断，看了CNT值，显示为设置的ARR值，但是CNT值不是已经清过了吗，电机没转，CNT值为何还会变化？求大神解答，这个问题搞得我快崩溃了。。。

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6条回答
咸豇豆
1楼-- · 2019-07-20 20:35
回复【2楼】正点原子:
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谢谢原子哥帮顶。问题解决了。问题出在编码器会出现抖动。
初始化CNT值后，由于编码器抖动，所以CNT值会在正负1~2之间变化，导致有时会多进中断。
解决办法：初始化时不要将CNT=0.
正点原子
2楼-- · 2019-07-20 21:55
帮顶。。。。。
正点原子
3楼-- · 2019-07-20 23:22
 精彩回答 2  元偷偷看……
落月枫情
4楼-- · 2019-07-21 04:51
编码器电路加滤波没？楼主用的什么编码器啊
咸豇豆
5楼-- · 2019-07-21 08:58
回复【5楼】落月枫情:
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加了，用的增量式光电编码器。硬件计数没问题，软件要做处理
柔顺含弘
6楼-- · 2019-07-21 09:03
楼主好，最近编码器测速不准，不知啥问题，能否将你的程序给我发一下，2720156301@qq.com

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