2012/12/31
废了两个晚上，在stm32f4 discovery板子上调通了mt9m111，用dcmi读取，dma到fsmc总线上刷ili9481， 之前发帖询问dcmi配置未果，看来没什么人玩啊，最终发现不能直接用ov7670的设置，因为时序极性相反。
因为lcd是320*480，摄像头crop出来的图像是qvga的，所以只刷了半个屏幕














































































说明一下：我在洞洞板底板上飞线连接的，飞完发现出来的图像 {MOD}序错位严重，于是减短了摄像头的排线，好了些，但还是时不时会有错位。
应该是板子上飞线相互交错，而且d0-d7、hsync和psync的飞线长短不一造成的。有时间再整理一下或者干脆打块pcb。
受此原因影响，我的xclk没有给到mco脚的18Mhz输出，而是在主循环里给，大概10Mhz左右，可以看下代码。



工程文件共享出来，需要的拿去吧
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2013/1/1
又调整了一下，MT9m111 输出了320*480分辨率的图像，f4小超了个频到194Mhz，刷到液晶上大概有12fps。。。依旧是DCMI-》DMA-》FSMC，cpu资源一点都没动呢。。准备移植个 {MOD}彩跟踪算法，可惜没有sram，怎么破。。








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2013/1/4
上一次讲到了想移植 {MOD}彩追踪算法，但是没有ram，怎么破？

怎么破？？
怎么破？？？

于是网上订了一片IS61wv102416，一块stm32f407igt6的核心板，10ns的sram配176脚mcu，打算去楼下刻个板。。。

然后！付款2天之后！f4核心板那卖家说没货了！！魂淡啊！！

这两天~~~~~实在没忍住~~~~~就用GRAM~~~~~也就是ili9481的ram~~~~~写了一发~~~~~~~~~~
居然还没有慢得不能忍，目测8-10fps

识别率略低，但验证了可行性
调hsl和识别参数，比载人自平衡的pid难多了，目前没有什么头绪。
考虑了一下，估计得把直方图显示出来调才靠谱。









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2013/1/5

搞了一天。。
调不出来发现颜 {MOD}读取是错的，百思不得其解
去查datasheet，哦，原来18bpp（ili9481支持18位 {MOD}）时序在16位总线上要分两次传输，而
ili9481ds上是这么说的，无论bit mode怎么设置，ram被读出时都是按24位方式。。
直接跪了，24位方式是啥？？
于是试了各种组合，读出来的颜 {MOD}始终不对。
于是刷单 {MOD}，读出，发现还是16位的，只不过是gbr顺序。。
被！调！戏！了！

然后调解参数就是很容易了，嗯，没有载人自平衡难调