一直想学一下在ARM 32位上编程和UCOS，RT-Thread，但一直都没坚持下来。刚好手上有一块STM32F769I-DISCOVERY的板子，一时兴起，趁着三分钟的热情还没退。想把UCOS移植到板上，上UCOS的官网，发现F7只有IAR平台，暂时还没有MDK平台的。因为平时一直用Keil C51，不想换到IAR平台去。所以自己折腾着移植到MDK平台，主要是从官方的F4工程修改而来。初步测试可以使用(注：FPU部分未测试)。可以直接下载到板上运行，建立了两个LED的任务，可以看两个LED轮流闪烁。

由于我没有使用STM32的经验，也没有使用和移植UCOS的经验，所以程序可能会存在BUG。

STM32F7DIS-UCOS-III.rar