新手求stm32f407控制三相步进电机程序

2019-07-20 20:56发布

      通过步进电机驱动器控制三相混合式步进电机，stm32f407为控制芯片。详情如下：
      控制器：STM32F407VET6(Cortex-M4)，产生脉冲信号
电机驱动器：st3hb05，平滑控制步进电机    步进电机：57hs350b，混合式三相步进电机
st3hb05接线端口：  STEP 脉冲信号，内部光耦导通时触发，光耦电流10mA---15Ma.为了可靠响应，低电平应大于4μs.注：输入信号为5V 时，可以与驱动器直接连接，12v,24v信号输入时，输入端各串联一只1K,2K电阻。 DIR 方向信号，电平高低变化控制电机正/反转运行。为了可靠响应方向信号，应优先于脉冲信号至少10μs建立，避免驱动器对脉冲的错误响应。 FREE 脱机信号，内部光耦导通时，驱动器切断步进电机电流，使电机轴处于可自由旋转状态。当无须此功能时，FREE端可以悬空不接。 ST-3HB05此款驱动器采用直流电源输入，电源电压在18V-45V之间任意选择，也可采用变压器整流滤波供电，但是整流滤波后的峰值电压不应超过45V，所以变压器次级输出电压建议小于AC 30V。接线时应注意区分电源正负极性，以免接反烧毁驱动器。
详细资料：http://www.atcnc.com.cn/Product/310427924.html

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。